电讯技术

作者：李子健,魏建新,李庆鹏,秦玉亮,段立

单位：(1.湖南大学 a.人工智能与机器人学院;b.信息科学与工程学院，长沙 410082;2.海军工程大学 电子工程学院，武汉 430033)

关键词：无人机集群；目标跟踪；分布式系统；序贯作业；边缘计算；

基金：国家自然科学基金面上项目（62571185）；国家自然科学基金青年科学基金项目（62201209）

近年来，微小型无人机系统已成功应用于战场侦察与打击领域。多机协同平台能够对中大型、高机动目标开展序贯作业，进而提升战术打击效能。然而，在复杂对抗环境下，目标外观与运动状态频繁变化，易导致表征更新不稳定及跟踪漂移；同时，分布式协作带来的灵活性也可能使目标因规避而脱离视野。为此，提出一种面向序贯作业的高效协同式目标跟踪方法。通过自适应选择模块动态筛选关键特征层，实现轻量化设计并增强对高机动目标的实时感知。引入不对称注意力机制建模搜索区域与局部目标关系，以突出关键表征、抑制干扰。结合跨无人机映射策略，使失效平台能够快速重定义搜索区域。通过多无人机单目标检测数据集的实验表明，所提方法的准确率和精度相比基线模型分别提升了7.1%与3.9%。

来源：2025年第12期

《电讯技术》期刊编辑部

查看电讯技术杂志2025年第12期