电讯技术

作者：谢焕,黄净海,靳苏喆,何腾飞,仲元昌

单位：(1. 重庆三峡职业学院 汽车工程学院，重庆 404155;2. 重庆大学 电气工程学院，重庆 400044)

关键词：低空通信网络（LACN）；车联网（IoV）；无人机（UAV）；协同定位；边缘计算；

基金：国家自然科学基金（联合基金）重点项目（U22B2095);重庆市教委科研项目（KJQN202203508）；警务融合计算四川省重点实验室重点项目（JWRH202401003）。

随着低空经济与智能交通系统的快速发展，以无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)为核心的低空通信网络（Low-altitude Communication Networks, LACN）已成为车联网（Internet of Vehicles, IoV）智能化演进的关键支撑技术。通过融合5G-A通感一体化、星地一体化网络及移动边缘计算等前沿技术，低空通信网络为车联网提供了高可靠、低时延、广覆盖的通信与计算能力，有效解决了传统地面网络在复杂交通场景下面临的通信盲区、服务质量瓶颈和算力不足等问题。综述了低空通信网络在车联网中的应用，沿着技术纵向演进与应用横向拓展两条主线，从移动边缘计算、协同定位与感知以及信息娱乐服务3个核心维度深入剖析了现有研究的技术脉络、核心挑战与发展趋势。通过梳理分析发现，当前研究呈现出两大趋势：一是从传统模型驱动优化向数据驱动的智能决策模式转变，深度强化学习等人工智能技术被广泛应用；二是从单点技术优化向“空-地-云”一体化协同架构演进，数字孪生、多无人机协作等成为研究热点。进一步指出，发展无需外部设施支持的自主协同网络、实现空地资源的智能一体化调度，是未来实现全域无缝高精度服务的关键突破口。

来源：2025年第10期

《电讯技术》期刊编辑部

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