电讯技术

作者：钟贤发,许承东,黄国限,武明

单位：(北京理工大学 宇航学院，北京 100081)

关键词：部分模糊度固定；数据质量控制；抗差法；RTK；

基金：国家自然科学基金资助项目（11972079）

针对多星座下RTK（Real Time Kinematic）定位观测数据易被污染、模糊度搜索难度增大、固定率下降的问题，提出了基于抗差的改进部分模糊度固定方法。该方法首先通过引入IGGIII抗差算法调整观测权阵，将粗差的影响最小化，从而提高参数浮点解及其方差的精度。其次，依据高度角、信噪比和模糊度浮点解方差3个指标对可见卫星进行排序。随后采用LAMBDA(Least-square Ambiguity Decorrelation Adjustment)法进行模糊度固定，若固定失败，则依次剔除指标最差的卫星，再次进行模糊度固定，直至固定成功或卫星数不满足条件为止，从而确定模糊度固定最优子集。静态与动态测试下所提方法均能有效改善模糊度固定率和整体定位精度。相比于全模糊度固定方法，该方法模糊度固定率最大提升28.8%，定位精度在东、北、天3个方向上分别最大提升72%、62%和70%。

来源：2025年第10期

《电讯技术》期刊编辑部

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