国内刊号:51-1267/TN
国际刊号:1001-893X
发布日期:
作者:彭锐晖,贺基贤,孙殿星,杨雪婷
单位:(1.哈尔滨工程大学青岛创新发展基地,山东 青岛 266000;2.海军航空大学 信息融合研究所,山东 烟台 264001)
关键词:端到端航迹关联;深度学习;卷积神经网络;Transformer;
基金:国防科技重点实验室基金项目(2023-JCJQ-LB-016)
针对复杂航迹场景下的航迹关联问题,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer网络混合模型的端到端航迹关联算法,旨在提高航迹关联的准确性和效率。首先,将两个雷达上报的航迹集按目标分组,堆叠为特征对;随后,将标准化的数据输入至CNN-Transformer模型中,经由CNN层和Transformer编码器层提取空间特征并处理全局信息,之后进行目标关联预测;最后,根据预测概率确定最佳匹配目标输出关联结果。实验结果表明,无论是在存在干扰航迹环境还是在高密度航迹环境下,所提算法相比传统航迹关联算法在航迹关联精度上提高了15%~20%,并且在多目标场景中其鲁棒性和准确性大大提升。
来源:2025年第5期
《电讯技术》期刊编辑部