电讯技术

作者：杨磊,龙伟

单位：(1.成都航空职业技术学院 信息工程学院，成都 610100;2.电子科技大学 计算机科学与工程学院，成都 610031)

关键词：无人机自组网；路由机制；信任值；贝叶斯估计；

传统无线路由方式不能很好地适应无人机自组网通信链路不稳定、节点能量受限等特点，为此，提出了一种新的基于信任的路由方案。首先，考虑了节点传输数据包所产生的能耗，对已有的分簇算法进行优化，选择剩余能量超过阈值的节点作为转发候选。其次，引入转发正确率、节点交互频度、探测成功率等信任因子对节点行为进行建模，由簇头节点汇聚所有的信任信息，并利用贝叶斯理论评估节点信任值。最后，在传统按需路由协议基础上，通过节点剩余能量、节点信任值及跳数来计算整体路由成本，并基于路由成本选择转发节点，确保了路由路径上的节点性能及行为可靠。所提方案有效提高了分组投递率及吞吐量，降低了端到端时延与转发能耗。

来源：2024年第7期

《电讯技术》期刊编辑部

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