国内刊号:51-1267/TN
国际刊号:1001-893X
发布日期:
作者:张鑫刚,张富斌,薛培,邵春伟,沈小波
单位:(1.无锡华普微电子有限公司,江苏 无锡 214000;2.中科芯集成电路有限公司,江苏 无锡 214000)
关键词:无人机;数据链路系统;任务载荷设备;UDP单播/组播;
针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理与环形缓存相结合,实现虚拟航迹信息并行缓存与计算;通过数据流加和校验法来实现通信过程差错控制;运用并行存取数据来模拟多端口RS422机载总线通信;利用千兆以太网UDP组播方式实现模拟器与无人机地面站之间通信,并采用星型拓扑结构,由FPGA完成对系统中任务载荷设备数据轮询和调度。当数据帧长度为1 200 B时,模拟器以太网传输速率947.52 Mb/s。研究成果在无人机链路系统模拟方面有一定工程化应用价值。
来源:2024年第7期
《电讯技术》期刊编辑部