电讯技术

作者：姚玉坤,刘长安,张斐翔,谢雨珈

单位：(重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065)

关键词：无人机自组网；空洞节点检测；路由协议；周边转发；

基金：国家自然科学基金面上项目（61971080）

针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间（Link Live Time，LLT）短和节点遭遇路由空洞次数多的问题，提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND（Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node Detection）。GPSR-HND协议中，转发节点通过空洞节点检测机制检测邻居节点状态，将有效邻居节点加入待选邻居节点集；然后基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）的多度量下一跳节点选择机制从待选邻居节点集中选择权重最大的邻居节点贪婪转发数据；如果待选邻居节点集为空，则从空洞邻居节点集中选择权重最大的空洞节点启动改进的周边转发机制，寻找可恢复贪婪转发模式的节点。与GPSR-NS协议和GPSR协议相比，GPSR-HND协议表现出了更好的性能，包括平均端到端时延和丢包率的改善，以及吞吐量的提高。

来源：2024年第7期

《电讯技术》期刊编辑部

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