电讯技术

作者：韩东升,梁燏

单位：(华北电力大学 a.电子与通信工程系;b.河北省电力物联网技术重点实验室，河北 保定 071003)

关键词：无人机；无线供能传感器网络；无线资源分配；轨迹优化；凸优化；

基金：河北省省级科技计划项目（SZX2020034）

无人机凭借其高机动性可以对传感节点进行无线数据采集和无线供能，然而无线数据采集与无线供能是相互耦合的，如何对两者的资源分配和无人机飞行轨迹进行优化是无人机辅助无线供能传感器网络性能的关键。为此，提出了一种联合优化方案，通过交替优化节点接入、无人机三维飞行轨迹和能量数据传输时间分配，最大化最小节点效用。针对无线供能传感器网络模型中最大化最小节点效用问题提出了一个联合优化方案。由于该问题为非凸问题，提出了一个最大化最小节点效用算法(Maximized the Minimum Node Utility Algorithm，MMNUA)，采用块坐标下降法将原始问题转化成4个子问题，并利用连续凸近似技术在每次迭代时依次优化4个子问题，使最大化最小节点效用逐渐收敛。与基础无人机方案相比，MMNUA使系统性能分别提升了14.1%、567.5%和177.0%，有效提高了无人机的工作效率，同时所提算法具有良好的收敛性和较小的复杂度。

来源：2024年第7期

《电讯技术》期刊编辑部

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