电讯技术

作者：赵恒,袁正道,孙鹏,张园园,吴胜

单位：(1.河南开放大学 信息工程与人工智能学院，郑州 450002;2.郑州大学 电气与信息工程学院，郑州 450001;3.郑州轻工业大学 电子信息学院，郑州 450001;4.北京邮电大学 信息与通信工程学院，北京 100867)

关键词：无线传感网(WSN)；定位跟踪；卡尔曼模型；消息传递算法；

基金：国家自然科学基金资助项目（62101506，62341104）;河南省科技攻关项目（242102240137，242102240127，222102210255，242102211107）

针对无线传感网系统中传感节点的定位跟踪问题，提出了一种基于消息传递和卡尔曼模型的定位跟踪算法。将目标物与多个锚节点之间的测距整理为线性混合模型，通过贝叶斯公式进行因式分解，建立因子图。假定目标物位置随时间连续移动，相邻的定位坐标之间存在潜在的缓变关系，并利用卡尔曼模型挖掘该关系，即将测距、定位和卡尔曼模型整体进行优化。在因子图中选择合适的消息更新规则，对每条边上的消息进行更新计算，形成定位跟踪算法。最后，建立虚拟和实测环境对所提算法进行数值验证。由于将测距、跟踪和卡尔曼模型融合为一个整体进行优化，相比文献中已有方法，所提定位跟踪算法在仿真环境中表现出超过2 dB的性能优势，在实测场景下也具有接近1 dB的性能增益，证明了其有效性。

来源：2024年第4期

《电讯技术》期刊编辑部

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