电讯技术

作者：姚昌华,韩贵真,安蕾

单位：(南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044)

关键词：多无人机；多目标侦察；时间资源分配；重叠联盟博弈；

基金：国家自然科学基金资助项目(61971439)；江苏省自然科学基金(BK20191329)；南京信息工程大学人才启动经费(2020r100)

在利用多无人机进行多目标侦察时，需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系，才能充分发挥多无人机侦察的优势。为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化，首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配，然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化。将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型，通过对所构建模型的求解，得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案。仿真结果表明，优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升。

来源：2023年第11期

《电讯技术》期刊编辑部

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