电讯技术

作者：姚昌华,安蕾

单位：(南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044)

关键词：无人集群系统；任务分配；资源分配；重叠联盟博弈；

基金：国家自然科学基金资助项目(61971439)；江苏省自然科学基金(BK20191329)；南京信息工程大学人才启动经费(2020r100)

针对无人机集群同时遂行多个异构模式、异构价值、异构需求任务时的自主协同优化问题，构建了集群遂行多模异构任务协同优化模型，提出了一种基于重叠式联盟博弈的分布式协作算法。通过综合考虑任务模式、任务价值、任务需求，以及集群中不同无人机成员的资源情况，基于不同任务类型下联盟内任务成功率和效能计算，优化无人机任务选择和资源分配并实现算法收敛和系统稳定，以及优化的分布式多机协同。仿真结果表明，所提方法能有效提高系统效用和任务成功率，并能在不同环境下实现面向异构任务目标的高效协同。

来源：2023年第8期

《电讯技术》期刊编辑部

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