电讯技术

作者：孙雪莹,易军凯

单位：(北京信息科技大学 自动化学院，北京 100096)

关键词：无人机路径规划；三维规划；粒子群混合算法；多约束；

基金：国家自然科学基金资助项目（U1636208）

路径规划是无人机控制过程中的重要环节之一，现有基于粒子群等算法的传统路径规划方法存在容易陷入局部最优等问题，无法适应现实场景中复杂环境及高搜索速度的要求。针对已有方法的缺陷，提出了一种无人机路径规划的高性能细菌觅食-遗传-粒子群混合算法，以传统粒子群优化算法为基础，引入细菌觅食算法及遗传算法思想，提高算法计算速度与能力，同时考虑实际场景中无人机的运行约束，进一步提高了方法的可用性。最后，利用仿真实验验证了所提方法的有效性，并通过与传统方法对比证明了所提方法在运行时间、规划航程等方面的优越性。

来源：2023年第3期

《电讯技术》期刊编辑部

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