电讯技术

作者：董瑶瑶,王亚飞,姚媛媛,云翔

单位：(1.北京信息科技大学 a.信息与通信工程学院;b.现代测控技术教育部重点实验室，北京 100101;2.北京佰才邦技术有限公司，北京100101)

关键词：无人机群；3D部署；系统能效；功率优化；改进约束K-means(MCK)算法；

基金：北京市自然科学基金-市教委联合资助项目(KZ201911232046)；北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(19L2022, L182039);北京市教委科研计划项目(KM202011232002)

为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖，提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案，旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”，同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)算法优化无人机的二维平面部署；其次验证了无人机的垂直最佳高度存在且唯一，并且可以通过最小化路径损耗函数获得；最后利用CT(Constrained Threshold)算法优化无人机的发射功率。仿真结果表明，所提部署方案可以有效地优化多无人机的3D空间部署，大大提升系统的能量效率。

来源：2022年第12期

《电讯技术》期刊编辑部

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