电讯技术

作者：王加安,杨鸿基,刘疏影

单位：(常州工学院 光电工程学院)

关键词：可见光通信；室内定位；BDPCA聚类算法；自动导航；

设计了一套利用可见光通信的自动导航系统。通过分析室内可见光信道模型，设计了可见光定位导航系统的发射模块和接收模块。系统在获取了停车位置信息后，通过光电二极管驱动电路将信息发出，光信号传感器模块接收可见光信号；信号经过解调、滤波后由显示屏显示，同时语音系统播报位置信息，利用贝叶斯相位中心偏置天线（Bayesian Information Criterions Displaced Phase Center Antenna，BDPCA）聚类算法计算出最佳导航路径，从而实现自动导航的目的。测试结果表明，该系统可满足目标的精准定位功能，在搭建的1m×1m×1m 验证实验中，系统的最大定位误差为 7.90 cm ，平均定位误差为 4.85 cm ，降低了26%，最佳导航路径距离更短，所需时间降低了20%，系统有较高的工作效率。?

来源：2022年第11期

《电讯技术》期刊编辑部

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