电讯技术

作者：张毅,周霜霜,徐川,韩珍珍,吴奇

单位：(重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065)

关键词：目标跟踪；非视距(NLOS)误差；单基站；扩展卡尔曼滤波器(EKF)；

现有的单基站定位技术由于非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）误差的存在，导致定位性能急剧下降。针对这一问题，提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）算法。该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是否丢弃测量值，通过对卡尔曼增益的处理来提高对NLOS误差的滤除能力，最后利用扩展卡尔曼滤波器的跟踪性能对移动目标进行定位跟踪。仿真结果表明，所提算法的定位精度优于传统的EKF、无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）等算法，且对抑制NLOS误差具有良好的效果。

来源：2022年第10期

《电讯技术》期刊编辑部

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