电讯技术

作者：宁静,陈俊,吴麒

单位：(中国西南电子技术研究所，成都 610036)

关键词：机动目标跟踪；Singer模型；期望模型；自适应滤波；交互式多模型(IMM)滤波；

针对使用固定模型滤波算法跟踪机动目标时滤波精度依赖于模型固有参数的问题，提出了一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法。首先利用3组代表不同机动强弱的典型Singer模型组成基础模型集合，然后通过实时计算目标综合残差确定目标机动等级，根据目标机动等级的变化来生成期望模型，并实时扩充基础模型集合进行交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）滤波。该算法降低了对基础模型选取的依赖性，具有更好的环境适应性，在目标不同机动状态下都能进行准确跟踪。

来源：2022年第10期

《电讯技术》期刊编辑部

查看电讯技术杂志2022年第10期