电讯技术

作者：熊召龙

单位：(中国西南电子技术研究所，成都610036)

关键词：结构光；三维重建；非线性优化；稠密匹配；

提出了一种基于连续相位稠密匹配的结构光三维（3D）重建优化方法。利用标定的相机阵列获取投影的结构光变形条纹，利用格雷码划分相位级次，提出等相位约束条件，实现不同相机图像之间的稠密匹配；然后利用空间3D点与相机阵列之间的投影关系，建立各相机位姿与重建点云全局优化模型；利用观测值反向投影的欧式距离建立非线性优化的目标函数，并将此优化问题转为李代数上的图优化模型进行迭代求解。利用公开数据集和实测数据进行实验，结果表明，所提方法可以实现360°无遮挡的3D重建，且重建精度相对传统无优化结构光方式提高了6.94%，相机位姿精度提高了9.77%。所提方法相比参考方法对相机畸变标定精度要求低，并可用于模型点云的非刚体融合。同时由于相机阵列的使用，重建过程中目标物体无需多次旋转，使得物体的3D重建更加方便。

来源：2020年第12期

《电讯技术》期刊编辑部

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