电讯技术

作者：刘昀晓,王东峰,曹林,杜康宁,李萌,付冲

单位：(1.北京信息科技大学 通信工程系，北京 100101;2.北京川速微波科技有限公司，北京 100018;3.东北大学 计算机科学与工程学院，沈阳 110004)

关键词：智能交通系统；毫米波雷达；车辆轨迹；数据关联；kNN-JPDA；

基金：国家自然科学基金资助项目（61671069）

在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如，对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为，就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中，数据关联是很重要的部分，它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联，从而更新车辆的轨迹，完成跟踪过程。在此背景下，提出了一种新的数据关联算法，即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明，该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题，在精度以及运行效率方面都有所提高。

来源：2020年第4期

《电讯技术》期刊编辑部

查看电讯技术杂志2020年第4期