电讯技术

作者：庞强伟,胡永江,李文广,赵月飞,褚丽娜

单位：(陆军工程大学石家庄校区 无人机工程系，石家庄 050003)

关键词：多无人机；协同侦察；目标分配；航迹规划；覆盖侦察；

基金：国家自然科学基金资助项目（51307183）；军内科研项目（ZS2015070132A12007）

由于军事侦察任务的复杂性不断提高，且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展，而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术，因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察，对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析，介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察，从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。

来源：2019年第6期

《电讯技术》期刊编辑部

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