电讯技术

作者：余冠锋,张磊,程岳,邹昌昊

单位：(中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，西安 710065)

关键词：跑道检测；固定翼飞机；近红外图像；惯性辅助；

为实时、精确地提取固定翼飞机前视图像中的跑道区域，提出了一种惯性辅助的近红外图像跑道检测算法。首先利用惯性导航信息和跑道角点的大地坐标，生成虚拟跑道轮廓，并估计跑道感兴趣区域(Region of Interest,ROI)；然后对ROI区域进行细节增强，从中提取直线段；在虚拟跑道轮廓的辅助下拟合跑道边缘线，提取跑道特征。经真实数据验证，所提法可以从机载前视红外图像中实时、精确地检测出跑道特征，在33 frame/s的帧率下检测准确率达97%。

来源：2019年第6期

《电讯技术》期刊编辑部

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